IDE ( Integrated Developtment Enviroenment )

 1.Pengertian Arduino Software (IDE)

IDE itu merupakan kependekan dari Integrated Developtment Enviroenment, atau secara bahasa mudahnya merupakan lingkungan terintegrasi yang digunakan untuk melakukan pengembangan. Disebut sebagai lingkungan karena melalui software inilah Arduino dilakukan pemrograman untuk melakukan fungsi-fungsi yang dibenamkan melalui sintaks pemrograman. Arduino menggunakan bahasa pemrograman sendiri yang menyerupai bahasa C. Bahasa pemrograman Arduino (Sketch) sudah dilakukan perubahan untuk memudahkan pemula dalam melakukan pemrograman dari bahasa aslinya Sebelum dijual ke pasaran, IC mikrokontroler Arduino telah ditanamkan suatu program bernama Bootlader yang berfungsi sebagai penengah antara compiler Arduino dengan mikrokontroler.

Arduino IDE dibuat dari bahasa pemrograman JAVA. Arduino IDE juga dilengkapi dengan library C/C++ yang biasa disebut Wiring yang membuat operasi input dan output menjadi lebih mudah. Arduino IDE ini dikembangkan dari software Processing yang dirombak menjadi Arduino IDE khusus untuk pemrograman dengan Arduino.

2.Menulis Sketch 

Program yang ditulis dengan menggunaan Arduino Software (IDE) disebut sebagai sketch. Sketch ditulis dalam suatu editor teks dan disimpan dalam file dengan ekstensi .ino. Teks editor pada Arduino Software memiliki fitur” seperti cutting/paste dan seraching/replacing sehingga memudahkan kamu dalam menulis kode program. Pada Software Arduino IDE, terdapat semacam message box berwarna hitam yang berfungsi menampilkan status, seperti pesan error, compile, dan upload program. Di bagian bawah paling kanan Sotware Arduino IDE, menunjukan board yang terkonfigurasi beserta COM Ports yang digunakan.

Verify , berfungsi untuk melakukan checking kode yang kamu buat apakah sudah sesuai dengan kaidah pemrograman yang ada atau belum  Upload, berfungsi untuk melakukan kompilasi program atau kode yang kamu buat menjadi bahsa yang dapat dipahami oleh mesih alias si Arduino.  New,berfungsi untuk membuat Sketch baru  Open,berfungsi untuk membuka sketch yang pernah kamu buat dan membuka kembali untuk dilakukan editing atau sekedar upload ulang ke Arduino.  Save ,berfungsi untuk menyimpan Sketch yang telah kamu buat.

BARE MINIMUM void setup() {   // semua kode yang disini akan dibaca sekali oleh Arduino } void loop() {   //semua kode yang ada disini akan dibaca   //berulang kali (terus menerus) oleh Arduino }

void setup Semua kode program yang ada dalam void setup akan dibaca sekali oleh Arduino. Biasanya isinya berupa kode perintah untuk menentukan fungsi pada sebuah pin. Contoh kodenya seperti: pinMode(13, OUTPUT);  // menentukan pin 13 sebagai OUTPUT pinMode(3, INPUT);    // menentukan pin 3 sebagai INPUT   Adapun untuk komunikasi antara Arduino dengan komputer, menggunakan: Serial.begin(9600);  // untuk komunikasi Arduino dengan komputer void loop Semua kode program yang ada di void loop akan dibaca setelah void setup dan akan dibaca terus menerus oleh Arduino. Isinya berupa kode-kode perintah kepada pin INPUT dan OUTPUT pada Arduino. Contoh kodenya seperti: digitalWrite(13, HIGH);  //untuk memberikan 5V (nyala)  kepada pin 13. digitalWrite(13, LOW);   //untuk memberikan 0V (mati) kepada pin 13. analogWrite(3, 225);  //untuk memberikan nilai 225 (setara dengan 5V) kepada pin 3.  Adapun untuk menampilkan nilai pada sebuah sensor di Serial Monitor, bisa menggunaka: Serial.print(namasensor);//menampilkan nilai sensor yang disimpan di variabel nama sensor Untuk menampilkan teks, bis menggunakan: Serial.print("Selamat Datang"); //menampilkan teks Selamat Datang pada Serial Monitor Dan untuk membuka Serial Monitor sendiri pada Arduino, bisa dengan memilih menu Tools kemudian pilih Serial Monitor. Atau dengan menekan kombinasi CTRL+SHIFT+M di keyboard. Atau bisa juga dengan meng-klik ikon Kaca Pembesar di Arduino, seperti gambar dibawah ini: